{"id":57,"date":"2017-03-12T17:46:12","date_gmt":"2017-03-12T16:46:12","guid":{"rendered":"http:\/\/ksr-lu.ch\/roboblog\/?p=57"},"modified":"2017-05-10T08:08:36","modified_gmt":"2017-05-10T06:08:36","slug":"der-roboterkrake-octobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ksr-lu.ch\/roboblog\/2017\/03\/12\/der-roboterkrake-octobot\/","title":{"rendered":"Der Roboterkrake – „Octobot“"},"content":{"rendered":"

Ein aktuelles Thema und eine sehr bedeutende Errungenschaft in der Welt der Roboter ist der so genannte „Octobot“.<\/p>\n

Von einem Roboter ist man es sich doch normalerweise gewohnt, dass er kantig und hart ist. Jetzt gibt es jedoch eine neue Klasse weicher, autonomer Roboter, was eine grosse Herausforderung ist, weil geschmeidige und weiche Bauteile anstelle von normaler Steuerungs- und Energietechnik ben\u00f6tigt werden. Trotz der Schwierigkeiten ist es Jennifer Lewis und ihrem Team von der Harvard University in Cambridge gelungen, solch eine Kreatur zu erschaffen. Der „Octobot“ ben\u00f6tigt keine Batterien, sondern funktioniert mit einem besonderen Treibstoff, zu dem ich jedoch sp\u00e4ter noch kommen werde. Diese Roboter k\u00f6nnen Begegnungen mit Menschen sicherer machen und sich besser an die nat\u00fcrliche Umgebung anpassen als herk\u00f6mmliche Roboter.<\/p>\n

Da vorallem die F\u00e4higkeit, dass sich diese Roboter sehr gut an die nat\u00fcrliche Umwelt, z.B. unter Wasser, anpassen, kann sehr n\u00fctzlich sein. Wissenschaftler arbeiten schon lange an solch elastischen Robotern, jedoch ben\u00f6tigten diese stets Dr\u00e4hte und Batterien und andere feste Bauteile, um das Ger\u00e4t zu bewegen.<\/p>\n

Das Team von Lewis w\u00e4hlte jedoch einen komplett neuen Ansatz: Der Treibstoff besteht aus Wasserstoffperoxid (H2O2), welches in Wasser gel\u00f6st ist. In einer kleinen Reaktionskammer sorgen Platinpartikel als Katalysatoren- also als Stoff, der eine chemische Reaktion herbeif\u00fchrt- daf\u00fcr, dass sich das Wasserstoffperoxid in Wasser und Sauerstoffgas zerlegt. Da das Gas ein deutlich gr\u00f6sseres Volumen hat als die Fl\u00fcssigkeit, in die es vorhin gel\u00f6st war, str\u00f6mt der Sauerstoff durch kleine Kan\u00e4le in die Arme des Octobot, wo er kleine Kammern aufbl\u00e4st und somit die Arme bewegt. Anschliessend gelangt das Gas durch kleine Schlitze in die freie Natur. Der Steuerungsmechanismus im K\u00f6rper des k\u00fcnstlichen Krakens besteht aus R\u00f6hren und Quetschventilen, die wie Bestandteile eines Schaltkreises funktionieren. Zwei Einheiten bewegen jeweils vier Arme, welche im Wechsel angeordnet sind, also zwei auf jeder Seite. Der Roboter ger\u00e4t durch diese Fortbewegungsart ein wenig ins wackeln und dies bisher auch bloss acht Minuten lang.<\/p>\n

Jetzt fragst du dich bestimmt: Wof\u00fcr braucht man weiche Roboter? Weiche Roboter k\u00f6nnen einerseits gebraucht werden f\u00fcr Such- und Rettungsaktionen, sowie f\u00fcr die Erkundung unbekannter Gebiete oder f\u00fcr die Wartung und Inspektion einer schwer zu erreichenden Maschine.<\/p>\n

Ich hoffe ich konnte dir anhand dieses Beispiels beweisen, wie weit wir in Bezug auf Roboter bereits fortgeschritten sind, und was bereits alles m\u00f6glich ist. \ud83d\ude42<\/p>\n

roboblog<\/p>\n

verwendete Quellen:<\/p>\n